#include "ros/ros.h"

/*
ROS日志：
    演示不同级别日志使用“
*/


int main(int argc, char** argv)
{
    setlocale(LC_ALL, "");
    ros::init(argc, argv, "hello_log");
    ros::NodeHandle nh;
    
    //日志输出
    ROS_DEBUG("调试信息");
    ROS_INFO("一般信息");
    ROS_WARN("警告信息");
    ROS_ERROR("错误信息");
    ROS_FATAL("严重错误");
    return 0;
}